2021世界製造業大會將於11月19日在安徽省合肥市濱湖國際會展中心開幕。屆時，哈工大機器人（合肥）國際創新研究院（以下簡稱「哈工大機器人合肥研究院」）將攜「哈工軒轅」實時一體化機器人專屬作業系統、輕巧型並聯共融機器人、消防機器人、哈工龍延等一系列平台成果、智能產品及科技企業集中亮相，積極尋求技術交流和產業合作。

 

    據了解，作為安徽省重要的新型研發機構，哈工大機器人合肥研究院立足自身，緊密聯繫高校、科研院所，依託國家級合肥經濟技術開發區豐富的資源優勢，圍繞機器人、人工智能、智能製造與物聯網領域進行創新賦能，加快高新技術成果轉化應用，逐步培育起配套體系較為完善、已具備競爭優勢的產業集群，取得了一批具有國內外先進技術水平的優質成果，有效助力智能製造產業高質量發展。

 

 

    在高新技術領域，國內一直面臨着缺「芯」少「魂」的現狀。針對相關核心技術長期被國外壟斷、國內廠商要重新適應國外用戶的習慣設計和部署、部分功能開發受限等眾多痛點、難點，哈工大機器人合肥研究院自主研發推了智能-實時一體化機器人專屬作業系統-哈工軒轅，一舉打破行業內的國外壟斷，為智能機器人賦予「靈魂」，為國內廠商提供擁有操作權限的機器人專屬作業系統。

 

    該系統是國內第一款具有自主知識產權的機器人專屬作業系統，突破作業系統智能性和實時性不兼容難題，使機械人及智能終端和設備同時具有思考決策、肢體協調、危險防護能力，高精度同步，可高效化、低成本地組成模塊化機器人形態。

 

    截至目前，項目團隊已申請了25項發明專利（含2項國際發明專利）和25項軟著/實用新型專利；憑藉核心技術的突破，實現將近10個大行業應用場景的推廣，在足式機器人、輪式機器人、履帶式機器人、類人型雙臂機器人、智能裝備等多種應用場景中完成了測試。據統計，該團隊在試運營階段已經服務客戶超15家，完成訂單30餘筆。

 

 

    在手工業、輕工業，工人的「技巧性、熟練度、經驗性」一向是機器人很難突破的技術壁壘，尤其是工件的多樣性、多規格更是對機器人的「隨機應變」提出更大挑戰。哈工大機械人合肥研究院自主研發的輕巧型並聯共融機械人打破了「熟練工」的技術壁壘，技術先進性領先行業。目前，該款機器人已成功推廣應用至輕工行業。其中，為安踏集團某製鞋廠打造的「成型自動搽膠生產線」，經過多次調試和優化，已於10月底進入試生產階段。

 

 

    消防滅火機械人是哈工大機器人合肥研究院的明星產品，曾分別參與四川省宜賓市杉木樹煤礦發生透水事故救援、天津市及京津冀等危化品事故綜合應急演練；代表珠海消防支隊獲得廣東省消防比武大賽第1名。

 

    為提供更安全的保障，團隊潛心研發，打造新型消防滅火機器人。創新引入「坦克裝甲」的外觀工業設計，延續燃油動力與液壓系統的組合形式，呈現高速機動的越野性能，實現了至少6小時的滅火作業時間，解決了傳統機器人連續救援時間短的痛點，並被入選為2021年第一批安徽省首台套重大技術裝備。近期，該項目團隊依託消防機器人的技術創新與成功應用，獲得百萬級融資。

 

    受疫情影響，自動化升級需求旺盛。2020年，平台入駐企業合肥哈工龍延智能裝備有限公司營業收入超億元，正向國內藥品後道包裝細分領域第一的位置穩步邁進。目前，該企業已成功服務於輝瑞製藥、拜耳醫藥、阿斯利康、賽諾菲、聯合利華等國內外知名企業，並被德國拜爾列入全球採購供應商名錄。

 

    哈工大機器人合肥研究院依託多位院士級首席科學家，建設了智能裝備、人工智能、應急裝備、康養裝備、工業機器人及系統、微納機器人六大前端產業研究所；已承擔科技部重點研發計劃、工信部重點專項、省重大新興產業專項等縱向課題10餘項；主持或參與國家及行業標準制定10餘項。

 

    此外，研究院以「行為智能-類腦智能-雲腦智能」的智能機械人研究體系為牽引，構建了涵蓋智能核心部件、機器人本體、機器人系統平台在內的智能機器人技術及產品體系；涵蓋算法框架、軟件平台和行業應用的人工智能技術體系；已獲得授權專利1000餘項，發明專利300餘項；形成了一系列面向智能製造、智慧城市、智慧安防、智慧健康、智慧農業等領域的整體解決方案；集聚超30個產業鏈上下游優質項目，入駐企業達30餘家，其中規上企業19家、高新技術企業10家、「專精特新」企業7家。

 

    近年來，哈工大機器人合肥研究院充分發揮國家級科技企業孵化器功能，瞄準科技創新前沿，為創業項目、產業公司提供人才、技術、資金、供應鏈、品牌、場地等「全方位」「一站式」的有效助力，貫通科技成果轉化路徑全環節鏈，建立涵蓋核心關鍵零部件、機器人本體、系統集成、軟件服務在內的全產業鏈融合發展生態，形成「抱團出海」的集合優勢。 （龔立佳 柏永）