“我的外卖是由外卖小哥送来，还是无人车送来？”在近日举办的2019年美国拉斯维加斯消费电子展上，首次亮相的美团无人配送车“小袋”用实际行动做了回答。除了无人配送车，无人卡车、无人轿车……展览上，各种体现智能驾驶技术的装备和系统可谓琳琅满目。

 

　　外形呆萌、自主行驶驾，在北京海淀公园，一辆叫“阿波龙”的小型游览车总会引起游客关注。它采用无人驾驶技术，每次可载七八位旅客，提供园区特定路线的摆渡服务。

 

　　与此相类似，由上海深兰科技有限公司研发的熊猫智能公交近期也在进行量产和试运行。这款公交车通过自动驾驶、人车对话、视觉防盗、乘客异常行为检测、防盗防偷系统、定向声源、逃票追索、眼控广告等技术的结合，实现智能驾驶。识别、刹车、停步、重启，熊猫智能公交都可自主完成。

 

　　从全球范围来看，智能驾驶尝试的大幕更是早已拉开。2018年以来，美国打车平台Lyft称已完成超过5000笔无人驾驶订单，无人驾驶出租在阿联酋、俄罗斯等国正式上路，日本已进行东京“山手线”电车的无人驾驶试验……

 

　　除了推出基本的载客需求，智能驾驶也在尝试更多的应用领域，甚至参与“跨界”。例如美团的无人配送车、德邦的无人货车，都将无人驾驶应用在物流配送领域；而深兰科技则试图将无人驾驶技术与新零售结合起来，在车上则设置自动售卖机、咖啡吧或会议室，让它们成为自主移动的“公共空间”或社交场所，用户只需通过手机发送服务需求，这些餐车或移动零售车就会自动驶来，为顾客提供服务。

 

　　说到无人驾驶，许多人会不自觉地问：无人驾驶安全吗？业内人士认为，无人驾驶的安全性，依赖于人工智能的发展。

 

　　中国工程院院士郑南宁认为，当前的无人驾驶技术主要面临对环境的可靠感知、预行为理解、应对意外等方面的难题，例如如何对交警的手势作出反应，如何应对突然从路边闯出的行人等。这需要把深度学习网络、长短期记忆、选择性注意机制等技术整合到自主驾驶系统中。

 

　　“无人驾驶在公交领域会较快实现。”清华大学-剑桥大学-麻省理工学院“未来交通”研究中心主任吴建平表示，公交车走固定线路，行驶环境简单。同时，他认为无人驾驶有助于降低交通事故的发生率。

 

　　“例如熊猫智能公交，就是使用机器视觉精确识别、感应环境并自主规划路径，避让行人、障碍物等，实现公交车自主行驶。此外，车上的高安全级别异常行为监控系统能全方位识别分析乘客异常行为，包括偷窃、摔跤、吸烟等。系统可记录行为实施者体貌特征，后台即时播报预警，使得公众出行的安全性得以全面保障。”采访中，深兰科技相关负责人表示。

 

　　展望未来，相关人士认为，智能驾驶技术的推广需要系统规划与多方面配套措施的出台。

 

　　江淮汽车智能网联汽车研究院副总监吴琼表示，国家应从整体层面系统谋划、协调推进自动驾驶设计的各项技术发展，构建自主可控的智能驾驶汽车技术创新体系，尽快突破关键核心技术。上海汽车集团前瞻技术研究部副总经理项党建议，进一步加快高速公路、内部道路等更加复杂、区域更广、场景更复杂的社会道路的放开力度，分等级逐步完善智能网联汽车上路测试和公告监管，让智能网联汽车企业可以一级一级“通关”，逐步提升安全等级，积累经验、快速成长。（柴逸扉）